更新老用户权限

修复锁屏问题。

1.增加激光雷达可视化，便于低视力或朋友协助理解使用。 2.增加手机竖直模式，手机可以装上衣口袋露出摄像头激光雷达帮助识别物体距离。 3.保持手机45度高精度上下楼梯识别。

修复订阅问题。 修复震动开关问题。

模型数据量增加100%。 调整参数。 增加目标种类，自行车，助动车，汽车等。 取消离地功能。

激光模型更新，数据量增加3倍。 增加圆柱体播报。

增加音效，语音开关。 激光模型更新。 增加椅子，栏杆语音播报测试。 增加负障播报。

更新逻辑：付费老用户不再需要每周订阅。 优化订阅模型性能。

增加2米内距离语音播报。 修复一个app退到后台问题。 完善每周1元订阅代码。

下列功能改进，细化，满足视障热心用户的反馈。并且会持续每周改进。 音效高频击球声6次每秒，同时持续震动：前方0.7米有障碍，或周围0.3米有障碍或1米内地面有障碍。 音效中频击球声3次每秒，同时快震动，1米内没有明显障碍，但应该减速慢行。 音效低频击球声”同时慢震动：2米及以上没有明显障碍。

依据用户反馈修改音效。 改进软件稳定性。

增加连续震动和声效反馈距离。 改善停不准确问题。 防止锁屏。 防止返回时声效，语音失效。 静音时保持语音，音效。

增加“纠错点这里”按钮。 修复ipad设备检查问题。